2022年6月2日，2022武汉种业博览会在武汉市农科院开幕，678机器人工作室携羊肚菌自动化采摘工作站亮相5G+智慧农业装备展，成为现场的一大亮点，吸引了众多企业代表、种植大户前来咨询了解。

羊肚菌是一种名贵的珍稀食用菌，身价不凡。羊肚菌自动化采摘工作站，突破了羊肚菌成熟周期不规律的难题，通过3D机器视觉及算法，智能识别已成熟的羊肚菌，识别成功率高于90%；使用机械臂及柔性机械手自动切割采摘，柔性夹爪减少果实损伤概率，采摘成功率高于85%，采摘速度5s/个；并能进行智能轮巡，让人从繁杂的劳动中解放出来，助力实现羊肚菌高产、稳产。