经济价值

羊肚菌是一种名贵的珍稀食材，是世界四大名菌之一，有“菌中之王”的美誉。它含有丰富的蛋白质、粗纤维、氨基酸、不饱和脂肪酸、矿质元素等，还含有人体必需的硒、有机锗等元素，与冬虫夏草功能相同，是一种不含任何激素的天然滋补品，具有极高的食用价值和药用价值。

同时，羊肚菌的经济价值也非常高。羊肚菌在欧洲与黑松露齐名，据统计，全球范围内羊肚菌需求量较大，仅欧洲市场每年的需求超过2万吨，市场发展潜力巨大。根据中科院披露的数据显示，2021年，羊肚菌干品的国际价格约200-350美元/千克，国内人工种植干品的价格约1600-2000元/千克，野生干品的价格约3000-5000元/千克。

产业规模

据公开资料统计，2019年，我国羊肚菌的总产量41010.3吨，市场规模达到333.28亿元，羊肚菌干品出口量96.72吨，出口额1200.03万美元，其中尤以出口法国最多。在国内外市场的推动下，我国羊肚菌栽培规模也在不断扩张，羊肚菌逐步迈向产业化、规模化发展。

近十年来，我国羊肚菌栽培面积从2012年的1000亩左右，发展到2016年的3.5万亩，再到2021年的32.17万亩。栽培地区分布于云南、四川、湖北、贵州、河南、福建、陕西、山西、重庆等20多个省市区。羊肚菌亩产量可以达到约300-500斤/亩，如果按照125元/斤的批发价计算，亩产值可达3-6万余元。

市场催生了产业，而规模化的产业进一步拓展了市场的深度。目前羊肚菌产品的主要类型分为鲜品、干品和冻品。在羊肚菌栽培产业热潮的推动下，羊肚菌在速食产品、保健品等领域的开发也逐渐成为研究热点，具有极大的开发潜力和广阔的应用前景，也进一步拉动了羊肚菌产业的规模化。

而规模化的羊肚菌产业，正需要自动化机械入场“大显身手”。

采摘难度

这么庞大的栽培面积，如果靠人工来进行采摘的话，成本是多少呢？假设一个种植基地有80亩的羊肚菌，平均亩产量300斤   ，基地雇佣20个人做工，工资为10元/小时，以30天为一个采摘周期计算的话，人工成本约为4万元左右。羊肚菌一年可以采收2-4次，因此可以估算出全年在采摘方面需要的人工成本超过10万元。

而一台羊肚菌采摘机器人，售价约为15-20万，可以全天候24小时不间断工作，平均每日采收800斤左右，长期算下来，机器比人力更合算。

同时，羊肚菌个体的成熟周期非常不规律，羊肚菌从小原基到成型需20天左右，适时采摘是提高产量和品质的关键，而成品品质决定了价格。羊肚菌的品相判断标准一般是个头和克重。个数越少、克重越重、个头越大，则等级越高，比如10个左右/斤的为一等品，售价也就更高。

相比于人眼观察识别，基于大数据学习的采摘机器人，对成熟的羊肚菌判断更准确。通过3D机器视觉及算法，及时捕捉成熟的羊肚菌，识别成功率高于90%；使用机械臂及柔性机械手自动切割采摘，柔性夹爪减少损伤概率；全天候智能轮巡，不错过采收的黄金时间。因此对于面积较大的羊肚菌基地而言，羊肚菌采摘机器人会是不错的选择。